---双侧髋关节和双侧膝关节的人工关节置换,但是这台手术与普通的人工关节置换,千差万别。 </br></br> 亚斯美妮的双侧髋关节由于严重发育不良,被长期固定在一种脱位状态。 </br></br> 原来的浅浅的的髋臼无论是位置还是深度,都对此次手术毫无用处。 </br></br> 杨平需要在髋骨上重新磨出一个人造的髋臼,然后放进生物型的髋臼假体。 </br></br> 这个人工髋臼位置和方向,没有标准可以遵循,完全依据亚斯美妮进行个性化设计。 </br></br> 这就要全盘考虑矫形后的髋关节、膝关节、踝关节、足弓,以及髋关节周围的肌肉状态。 </br></br> 此时如果仅仅靠经验,经验再丰富因为没办法做到开凿出一个优秀的髋臼。 </br></br> 计算机的模拟就可以轻而易举依据目标力线,找出双侧髋臼的位置和方向,而且十分精准。 </br></br> 同样,膝关节因为反向解剖,要恢复正向的解剖和功能,操作更加复杂,对每一次截骨的要求非常精确。 </br></br> 踝关节和足弓也需要改造,以适应日后的直立行走。 </br></br> 消毒铺单,术前核对,正式开台。 </br></br> 宋子墨和徐志良在台上,杨平在操纵平台前操作手术机器人。 </br></br> 杨平选择的顺序是由近到远,先做双侧髋关节置换,最后处理踝关节和足弓。 </br></br> 只有髋关节获得良好的活动度,膝关节置换才能获取良好的手术操作角度。 </br></br> 费达医生站在旁边,屏幕上的操作视频,他现在就把自己当做进修医生看待。 </br></br> 杨平采用髋关节外侧入路,逐层切开,显露髋关节,对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解,以取得理想的平衡。 </br></br> 这种平衡是新的平衡,以适应直立行走为目标的平衡。 </br></br> 人体关节的稳定结构分为两部分,一部分是动力稳定结构:肌肉肌腱系统;另一部分是静力稳定结构:关节囊和韧带。 </br></br> 它们的相对平衡,才能让关节始终处于稳定在同时,又获得一定灵活度。 </br></br> 所以这台手术,平衡要求的技巧非常高。 </br></br> 软组织松解之后,杨平接助机器人的精确定位,在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼,然后置入生物型人工髋臼。 </br></br> 髋关节假体的固定方式一般为两种,骨水泥型和生物型。 </br></br> 骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯,适用于年龄大、骨质差的病人,这一类病人髋关节置换时,假体与骨的固定使用骨水泥固定。 </br></br> 就像建筑时,用水泥来固定砖头等建筑材料,因此而得名。 </br></br> 生物型与骨水泥不同,它适用年轻、骨质好的病人。 </br></br> 这种人工关节假体,不需要添加骨水泥这种固定剂,比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔,柄与髓腔靠挤压获得初期稳定,因为这种假体的柄表面多孔,又有诱导骨生长的涂层,所以慢慢地,髓腔的骨组织会长进柄的空隙,形成一种所谓的生物固定。 </br></br> 就像盖房子,砖头与砖头之间无需水泥固定,这些砖头会相互生长渗透,最后牢固连接。 </br></br> 宋子墨和徐志良的配合非常好,切换器械的速度也很快。 </br></br> 天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活,无论是髋臼的开凿,还是股骨近端的截骨,又快又精准。 </br></br> 很快,杨平完成了双侧的人工髋关节置换。 </br></br> 接着开始双侧膝关节的置换。 </br></br> 髋关节完成置换后,获得良好的活动度,下肢的摆放自由很多,为膝关节置换提供了良好操作角度。 </br></br> 在机器人导航设备的帮助下,截骨、置入假体一气呵成。 </br></br> 膝关节假体也是采用生物型,目前市面上还没有这种生物型膝关节假体,杨平用的假体是完全用3D打印机打印出来。 </br></br> 跟髋关节假体一样,这种新型假体与传统骨水泥假体相比,其通过假体—骨界面紧密接触,促使骨组织长入假体,提高假体与髓腔的结合强度,从而达到假体的长期稳定。 </br></br> 华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术,当时的人工关节假体也是用3D打印机打印出来的,杨平这一台不知道是不是世界第二例。 </br></br> 手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般,双侧膝关节置换完成。 </br></br> 最后处理踝关节和足弓,为了适应直立行走,踝关节和足弓必须同时进行矫形。 </br></br> 所有步骤做完,杨平离开操纵平台,来到手术台边,宋子墨开始测量下肢的力线--完美! </br></br> 整台手术不像是手术,反而像电子游戏。 </br></br> 从头至尾,每一步又快又精确,出血极少,几乎忽略不