。 </br></br> “你说咱儿子的手术没问题吧，我这心里扑通扑通打鼓？”郭柳有点心神不安。 </br></br> 崔旭兵很澹定：“放心吧，杨教授亲自主刀，折叠人都给拉直站起来，儿子这手术应该不是问题，何况还是微创。” </br></br> “这新技术靠谱吗？”郭柳还是不放心。 </br></br> 崔旭兵神秘一笑，看旁边没人，附在妻子耳边说：“要是这技术不靠谱，人家敢收礼？” </br></br> 老崔江湖经验丰富，找人办事，人家敢收礼，说明这事还是有把握。 </br></br> 也是！ </br></br> 郭柳点点头。 </br></br> 红包就像一颗定心丸，让崔旭兵夫妇十分放心。 </br></br> 六岁的崔书凯趴在嵴柱体位架上。 </br></br> 凡是骨科类手术，手术床和体位架都采用的可以透X射线的材质，不能使用显影的金属件。 </br></br> 曹书凯的嵴柱三维重建图像呈现在屏幕上，可以从各个不同角度观察。 </br></br> 手术室里正在忙碌，杨平已经开始手术。 </br></br> 一条蓝色的线从椎弓根的中心穿出，在天线的引导下，机械臂开始匹配位置，穿刺针的方向与图像的蓝色直线一致，机器人自动校准，无误后锁定机械臂的方向。 </br></br> 穿刺针缓缓前进，刚刚接触崔书凯的皮肤，杨平让它停下来。 </br></br> 宋子墨在皮肤上用尖刀刺出一个小口，杨平操纵机械臂，让穿刺针沿着既定的路线精确前进。 </br></br> 实时的透视图像上，可以看到针尖穿过皮肤，然后抵到椎骨后侧的穿刺点。 </br></br> 此时，宋子墨卸下穿刺针，杨平的机器臂后退，远离术区。 </br></br> 宋子墨开始手动步骤，沿着穿刺针逐级旋入鞘管，从细到粗，满意后再拔出穿刺针。 </br></br> 徐志良已经将机械臂上装上钻头。 </br></br> 机械臂再次瞄准那条蓝色线，校准后，从鞘管伸进去，开始缓慢旋转，边钻边进，转动一会，停下来，然后又继续转动前进。 </br></br> 在透视下，可以看着钻头穿过椎弓根进入椎体，穿刺点和方向堪称完美。 </br></br> 钻头进入椎体大约二分之一的时候，在限深程序的控制下自动停下。 </br></br> 杨平旋转三维重建图像，椎弓根钉在唯一的骨性管道中，被四面的骨质包围，位置十分居中。 </br></br> 钻头同时又是导针，顺着导针，机械臂旋进椎弓根钉。 </br></br> 此时，椎弓根钉一部分留在皮肤外面，一部分已经进入椎骨骨质。 </br></br> 机械臂撤离，宋子墨手动旋入防滑器，这种防滑器可以限制椎弓根钉意外深入，从而进入椎体过深而突破椎体前面的骨质，损伤椎体前侧的主动脉和腔静脉。 </br></br> 如果没有这个防滑器，即使椎弓根钉现在位置很好，以后难免随着小孩的活动，不断深入，一旦损伤主动脉和腔静脉，便有生命危险。 </br></br> 这个防滑器的作用非常小可，也是这套器械安全保障的核心。 </br></br> 第一枚经皮椎弓根钉置入成功。 </br></br> 参与嵴柱畸形的所有椎骨，都被植入椎弓根钉，因为椎骨是畸形的，所有这些钉留在外面的部位方向不一，排列大体呈现出一个大大的C字形。 </br></br> 第二步就是截骨，也是风险最大的操作。 </br></br> 截骨使用微创切口下超声骨刀截骨，超声骨刀最大的优点是吃硬不吃软。 </br></br> 它可以截骨，却不会损伤周围的神经血管等软组织。 </br></br> 宋子墨负责切开皮肤，牵开小口，让机械臂进行截骨。 </br></br> 每一个畸形椎骨都完成部位和方向不一的截骨，截骨完成后。 </br></br> 剩下的工作只能手动完成----组装外固定架。 </br></br> 这也是一件很精细的工作。 </br></br> “教授最初想用记忆合金来做外固定架，这样，一些低龄儿童的矫形无需截骨，但是那种外固定架太复杂，而且矫形的时间过长，考虑到实用，他放弃了最初的设计，现在的这种外固定架，对材质要求低，而且矫形时间短，虽然要截骨，但是无论安全性还是截骨目的，都与传统手术不同。” </br></br> “利用截骨，将畸形的矫正分散到每一个椎骨，这样矫形的速度非常快。” </br></br> 宋子墨和徐志良两人，将外固定架安装好，还是核对各个旋钮的刻度，让巡回护士帮忙记录。 </br></br> 杨平最初的嵴柱外固定架设计更完美，但是完美不一定是最好的。 </br></br> 当时的产品设计出来，无需截骨，依靠矫形器对软组织行牵张。 </br></br> 但是要求的牵张力量比较大，其中几处部件要用到特殊的记忆合金，这种记忆合金，黄佳才也找到原料，西北工业大学一个材料实验室已经研发出这种