预计需要三天时间,但第二天,何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。 </br></br> 左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来,利用模型计算出来的数据,被编辑成可以植入手术机器人主机的形式 </br></br> 何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平,靠着这个移动硬盘,这台复杂的手术将被傻瓜化。 </br></br> 外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人,杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。 </br></br> 三博医院目前有两台天玑手术机器人,创伤骨科一台,其他骨科科室共享一台。 </br></br> 杨平自己准备购买一台,但是一台机器要价一千五百万,需要审批。 </br></br> 夏院长已经向上面报批,流程也走得差不多了。 </br></br> 一个医院三台天玑,这可是大客户。 </br></br> 天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术,也早早地来到手术室,天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心,请杨平出面做指导老师。 </br></br> 这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸,两段视频至今在网上流传。 </br></br> 尤其是你达芬奇热舞,真是舞出了手术机器人操控的天花板。 </br></br> 四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕,但不接触,弄出一段缠绵骚气的舞蹈。 </br></br> 杨平早早地来到手术中心,很多骨科医生听说杨平过来做手术,大家想方设法抽空来观摩。 </br></br> 很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。 </br></br> “杨教授好!” </br></br> “杨教授好!” </br></br> “杨教授好!” </br></br> 此时正是医生进入手术室的高峰期,一路走过,见到杨平的医生都点头打招呼。 </br></br> 他们在医院内网上已经看到通知,杨平成功晋升为副教授。 </br></br> 如此年轻的新晋主治医师,被连续破格提拔为副主任医师、副教授。 </br></br> 即使是低职高聘,也非常了得。 </br></br> 真是少年得志! </br></br> “杨教授!”谭主任和顾经理出来迎接,一左一右陪着杨平。 </br></br> 谭博云这人虽然高傲,脾气也坏,但是他是个信服实力的人。 </br></br> 你真有实力,他就心悦诚服。 </br></br> 本来谭主任想上台做助手,无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台,手术台上已经没有他的位置。 </br></br> 创伤骨科的多功能手术间,“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边,光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车,三个部分准备就绪。 </br></br> 这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。 </br></br> 它的眼可以透视,它的手非常稳定。 </br></br> 光学跟踪系统就像“透视眼”,透视肌肉骨骼的深处,实时监控手术每一个环节。 </br></br> 而机械臂就是机器人的“稳定手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械,电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等,机器人依靠这些工具完成手术。 </br></br> 主控电脑系统就等于机器人的大脑,将医生的想法传达给以上两个设备,帮助医生进行精确定位及路径规划。 </br></br> 手术机器人术中还能跟踪患者的移动,机械臂自动补偿位置差,保障手术定位路径与计划定位路路径一致。 </br></br> 胖子准备给房发全麻醉,这家伙好像在跟小五聊什么。 </br></br> “这机器人不会失控吧?”房发全看着手术间的机器人,颇为担心。 </br></br> 听说杨平要用机器人给他做手术,他也到网上查了一些资料,看到有机器人失控暴走的桉例,心里有点发虚。 </br></br> “不会的,放心吧,万一失控,我拔插头。”小五指指墙壁的开关。 </br></br> 房发全还是不放心:“机器人有电池不?” </br></br> 他的理解,万一有电池供电,你拔插头也没用呀。 </br></br> 小五又安慰他:“不带电池,一拔就断电。” </br></br> 张林见房发全叽叽歪歪,说:“胖子,推药,让他睡觉。” </br></br> 房发全这下更加害怕:“别让我睡觉,不是说半麻吗?只麻下半身?” </br></br> “那你放松点,别这么紧张,这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。 </br></br> 房发全哪敢睡觉,要是睡着,机器人暴走,自己逃跑都没门。 </br></br> “我告诉你,你睡一觉手术就做完了,不用这么紧张,而且我给你的麻醉药一般做美梦,比如在梦里,一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他,麻药一推,省得瞎比比。 </br></br> 房发全不干:“我这人实在,不喜欢做白日梦,你给我梦