里当皇帝我也没兴趣。” </br></br> 这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次。 </br></br> 胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来。 </br></br> 杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器人名字叫机器人，其实不是机器人，他就是个遥控手术机器，全在我的操控之中。” </br></br> 房发全一直以为这机器人有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀人。 </br></br> 如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟操控在人的手里。 </br></br> “杨教授，你的意思，这机器人完完全全掌握在你手里？” </br></br> 房发全问道。 </br></br> 杨平点点头：“没错，我操纵它，而且有人在旁边看着它。” </br></br> 这些事情术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一干二净。 </br></br> 杨平无需洗手，坐在操作台前。 </br></br> 宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术。 </br></br> 一切准备就绪，准备开台。 </br></br> “安全套，快拿安全套！” </br></br> 张林吆喝巡回护士。 </br></br> “你猴急什么？” </br></br> 巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上。 </br></br> 其实所谓机器人，距离机器人还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。 </br></br> 依据X线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度。 </br></br> 几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线。 </br></br> 机械臂夹持着带固定针的钻头，固定针出现在屏幕上，机械臂自动对准原点，然后调整方向，让针的方向与指示直线重叠，校准完成，然后牢牢地稳定住。 </br></br> 钻头高速旋转，固定针完全按照指定的方向进入，进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。 </br></br> 每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。 </br></br> 第二步开始截骨，宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤，用拉钩牵开显露截骨的部位。 </br></br> 徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯，然后锯片出现在屏幕上。 </br></br> 图片的左下肢骨骼，截骨的位置已经被蓝线标记，位置、长度与方向，精确度达到亚毫米级别。 </br></br> 锯片寻找方向，开始自动校准，校准后，机械臂锁定，按照固定的路线开始截骨。 </br></br> 同样，每一处截骨非常精准地完成。 </br></br> 机械臂在杨平的操控下，如行云流水，而且富有节奏。 </br></br> 谭主任觉得，此处应该有音乐，于是问道： </br></br> “要不要来点音乐？” </br></br> 宋子墨也有相同的想法：“音乐响起！” </br></br> 手术室的角落里有一套音响，连接着电脑。 </br></br> 谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。 </br></br> 《永不放弃》，这是给重症患者听的。 </br></br> 席琳迪翁《我心永恒》，心脏外科常用曲。 </br></br> 比吉斯乐队的《活下去》，创伤骨科招牌音乐。 </br></br> 布兰妮的《Baby oi》，产科催产的曲子，怎么放到这里。 </br></br> 《你快回来》，急诊科庆祝抢救成功的曲子。 </br></br> 谭主任也是个有品位的人，配乐不能随便，究竟用什么曲子呢？ </br></br> “这个病人很紧张，酷玩乐队的《治好你》！”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。 </br></br> 谭主任终于找到那首《治好你》，音乐在手术室响起。 </br></br> “平时杨教授做手术喜欢听什么曲子？”谭主任觉得下次应该提前准备好。 </br></br> 宋子墨说：“《高山流水》” </br></br> “要不要换？”谭主任问道。 </br></br> 宋子墨告诉谭主任：“不用，这首给病人听，缓解他的紧张。” </br></br> 最后，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装，上固定夹，安置连杆，旋紧螺母。 </br></br> 一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。 </br></br> 其实天玑机器人只是完成关键步骤，很多步骤还是需要人工完成。 </br></br> 所以，需要进步的空间还有很大。 </br></br> 整个手术，十几分钟完成，出血量只有不足5毫升，精准的置钉与截骨，让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。 </br></br> 这些完整的结构将随着骨的矫正，也依照尹里扎洛夫原理，进行矫正。 </br></br> 谭主任全